Psicomotricidade Relacional é uma prática preventiva e terapêutica que enfatiza a motricidade humana e sua relação de reciprocidade com o psiquismo.
Ela prioriza o movimento espontâneo, a comunicação tônica e o jogo simbólico, para que o sujeito possa contar de si pelo viés do discurso corporal, contatar com seu desejo, elaborar conflitos e desenvolver-se na busca de um viver melhor e mais saudável.